Raynor Taylor (* 1747 in London; † 17. August 1825 in Philadelphia) war ein englischer Komponist, Organist und Musikpädagoge.
Taylor besuchte die King's Singing School und war Mitglied des Chores der Chapel Royal, mit dem er 1759 zu
Händels Begräbnis auftrat. Später wurde er Organist in Chelmsford, wo er von 1765 bis 1792 auch als Musiklehrer wirkte. Daneben wirkte er als Komponist, Sänger und musikalischer Leiter in Marylebone Gardens und am Sadler's Wells Theatre. Seine Burletta Buxom Joan wurde 1778 am Haymarket Theatre uraufgeführt.
1792 wanderte er in die USA aus. Dort lebte er ab 1793 in Philadelphia, wo er von 1793 bis 1813 Organist an der St. Peter's Church war. Zur Eröffnung der Philadelphia Vauxhall Gerdens 1814 trug er ein eigenes Orgelkonzert vor. Er komponierte Schauspielmusiken und Opern, darunter The Iron-Chest und The Shipwreck'd Mariner Preserved für das Chestnut Street Theatre. Mit dessen Direktor, seinem ehemaligen Schüler
Alexander Reinagle gemeinsam komponierte er Monody – anlässlich des Todes von George Washington 1799 – und Pizarro. 1797 veröffentlichte er bei
Benjamin Carr eine Klavierschule. 1820 gehörte er zu den Begründern der Musical Fund Society. Taylor gilt als einer der ersten bedeutenden Komponisten der USA.
